发明专利已授权

一种全自动下纱换管的智能纺织系统

📄 申请号：CN202210232936.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-03-09

公开号

CN114671303B

公开日

2023-10-31

申请人

武汉纺织大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H67_04

IPC 分类号

B65H67_04 , B65H67_06 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人纺织自动化设备

应用场景

纺纱生产, 络筒工序, 智能工厂, 纺织车间, 工业自动化

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摘要

一种全自动下纱换管的智能纺织系统，包括多台纺织捻机，多台所述纺织捻机沿横向依次排列，纺织捻机上设置有卷绕筒子夹以夹持空纱筒或成纱卷；所述自动下纱换管的纺织系统还包括一台AGV小车，所述AGV小车的运动路径与多台所述纺织捻机的排列路径对应设置，AGV小车的顶部设置有机械臂、安装于机械臂上的换管装置、纱筒自动出料装置；所述换管装置与纱筒自动出料装置上的出料口对接配合，换管装置与卷绕筒子夹对接配合。本设计不仅可实现生产区域中整条生产线上的卷纱的自动下纱、纱筒的自动更换，而且能够减少人工补充空纱筒的频次，节省工序，保证生产节拍。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231031

✅ 授权

20220715

?? 实质审查的生效：

20220628

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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