发明专利已授权

一种位置自校准的升降舞台控制系统及控制方法

📄 申请号：CN201510331806.3 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2015-06-16

公开号

CN104950917B

公开日

2017-09-19

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D3_12

IPC 分类号

G05D3_12

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统运动控制位置校准

应用场景

舞台演出, 剧院场馆, 会展中心, 文化体育场馆, 智能舞台控制

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摘要

本发明涉及一种位置自校准的升降舞台控制系统及控制方法。它包括主控制系统，电机执行单元，升降台，位置状态生成系统，实时状态数据库等；其中主控制系统包含位置控制信号处理单元和PLC控制系统；每个升降台上设有一个位置传感器和转速传感器，传感器通过信号放大器与PLC控制系统和实时状态数据库连接；实时状态数据库与位置状态生成系统连接；位置状态生成系统与主控制系统中的位置控制信号处理单元连接；在位置状态生成系统上设有状态控制触摸屏。本发明通过采用上述技术，实时存储升降台当前位置等状态信息，实现自动生成升降台实时位置状态运动曲线，并精确控制升降台位置运动，具有位置自我校准控制功能且改造成本低特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170919

✅ 授权

20151104

?? 实质审查的生效：

20150930

📄 公开

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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