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| 专利/申请号： | CN202011184262.X | 专利名称： | 一种兼具清理功能的水下管道检测机器人 |
| 申请日： | 2020-10-29 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市港闸区永兴路14号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F17D5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112254014B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 管道技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种兼具清理功能的水下管道检测机器人，涉及水下机器人领域，包括防护架、密封舱、设备舱、推进器、密封组件、清理组件以及摄像头，本发明改变了传统的检测方式，将清理过程与检测过程同步进行，也即能够在对管道进行清理的同时对其进行摄像，并能够获取到相对清晰的图像，从而提高了检测效率，并保证了检测效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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