高低频复合驱动并联二维转动平台

摘     要：一种高低频复合驱动并联二维转动平台，它主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的一条约束分支和两条结构相同的高低频复合驱动分支，其中，约束分支的一端与基础安装架固连，该约束分支的另一端通过第二万向铰与目标运动台连接，两条结构相同的高低频复合驱动分支对称安装于基础安装架两侧，两分支复合驱动单元所在平面沿竖直方向且相互平行，且与约束分支呈三角形布置，上述两条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元的一端与基础安装架固连，其另一端通过第一万向铰与传动支杆的一端连接，该传动支杆的另一端通过球铰与目标运动台连接。本发明双重驱动相互分离、能够实现低频大范围与高频小范围两轴转动复合运动输出。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注