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摘 要:本发明公开了一种物流搬运用机器人,包括机器人移动底盘以及顶升旋转机构,顶升旋转机构包括顶升旋转十字杆,顶升旋转十字杆的顶部固定连接有圆形托盘,机器人移动底盘的顶部设置有转动圆盘,圆形托盘与转动圆盘之间设置有固定机构,固定机构包括环形密封气压仓,环形密封气压仓的顶部环形固定连通有强力吸盘,环形密封气压仓的内部设置有环形活塞,环形活塞的底部固定连接有环形连接板,环形连接板延伸至环形密封气压仓的底部并与转动圆盘的顶部固定连接,环形密封气压仓的外部环形设置有气压管件。本发明通过顶升货架即可使强力吸盘将货架的底部牢牢固定在圆形托盘的顶部,从而达到快速固定住货架以防止货架晃动倾倒的功能。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202211555709.9 | 专利名称: | 一种物流搬运用机器人 |
申请日: | 2022-12-06 | 申请/专利权人 | 常州机电职业技术学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路33号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G1/04搜分类 物流仓储搜索 |
公开/公告日: | 2023-04-07 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN115924370A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |