一种容器内堆积物件自动分拣系统及方法

摘     要：本发明公开了一种容器内堆积物件自动分拣系统及方法，属于人工智能与机器人技术领域，包括图像采集模块、控制单元和视觉机器人，控制单元包括图像信息处理模块和定位模块，采用堆积物件识别定位算法对采集到的图像进行处理，获取待吸取物件的位置信息。将获取到的待吸取物件的位置信息发送给视觉机器人，由视觉机器人进行吸取。本发明充分体现了机器人智能自动化的概念，视觉机器人可自主智能识别处于容器内最上方的物件，将其吸取，实现对物件的自动分拣。视觉机器人代替人类的眼睛识别定位容器内的物件，机械臂下方的磁感执行器代替人类的手在真实环境中分拣物件。系统抗环境干扰能力强，适用于各种工作环境。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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