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发明专利
已授权
一种单自由度磁液双悬浮轴承双闭环控制系统及方法
📄 申请号:CN201811539911.6
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2018-12-17
公开号
CN109630545B
公开日
2020-01-31
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
F16C32_04
IPC 分类号
F16C32_04
,
F16C32_06
,
技术画像
所属领域
磁液双悬浮轴承
磁悬浮轴承
双闭环控制
轴承控制系统
闭环控制系统
磁液双悬浮轴承
应用场景
高速电机, 精密机床, 涡轮机械, 飞轮储能, 工业自动化
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摘要
本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承双闭环控制系统及方法。该系统中,差动式位移检测模块检测磁液双悬浮轴承的转子的偏移量,并将偏移量转换为模拟量电压输出至位置控制模块;位置控制模块比较模拟量电压以及参考电压,并根据电压差值输出控制电流;差动式电流检测模块用于检测磁液双悬浮轴承的线圈电流;电流控制模块用于根据控制电流以及线圈电流,输出驱动电流;功率放大模块分别与电流控制模块以及磁液双悬浮轴承连接,用于调整驱动电流,并通过调整好后的驱动电流驱动磁液双悬浮轴承的电磁线圈。本发明采用双闭环控制系统,外环保证转子位置精度以及电磁合力与静压支承合力相等,内环保证磁液双悬浮轴承控制系统具有良好的控制电流。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
采用0-1整数规划模型实现的电力系统经济调度方法
当前第 / 件
一种单自由度磁液双悬浮轴承控制方法
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