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本发明公开了一种带有导液孔道的径向磁液双悬浮轴承导磁套，属于磁液双悬浮轴承的技术领域，组装时内部套装转轴，包括导磁套本体，所述导磁套本体为回转体，沿着导磁套本体轴向方向加工有孔道，所述孔道位于导磁套本体的侧壁内，以便轴承/导磁套转动时带动导磁套两侧油液进行流动，孔道中心线为螺旋线形式或直线；孔道截面为圆形、长方形、类梯形等。本发明采用在导磁套本体上开孔道的方法，使死区处的油液随着转轴的旋转参与到油液循环中，孔道将死区与油腔相连，随着转轴的旋转，固定在转轴上的导磁套将孔道中的油液甩出，随后死区处的油液流入导磁套孔，实现死区处油液的循环流动，从而降低轴承温度，增强轴承的可靠性。

本发明提出一种磁液双悬浮轴承实验台，该实验台的两个径向磁液双悬浮轴承定子左右两侧面上均布加工有4个盲孔；固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位的左侧面均布加工有4个沉头通孔，径向磁液双悬浮轴承定子通过沉头螺钉固定连接在固定支架左端支承部位上端，另外两个径向磁液双悬浮轴承定子加工有止口，保证两个径向磁液双悬浮轴承定子与固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位同心；使径向磁液双悬浮轴承定子的同轴度只与固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位的同轴度误差有关，因此本发明的装配加工方法减少了磁液双悬浮轴承系统各个部件之间由于装配加工误差导致的同轴度误差。

本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制装置及方法，其中第二控制器、第二功率放大器、比例调速阀线圈以及位移传感器依次闭合连接，构成位置闭环；第一控制器、第一功率放大器、磁液双悬浮轴承线圈以及电流传感器依次闭合连接，构成力闭环；位移传感器用于检测磁液双悬浮轴承的转子的偏移量，第二控制器与第二功率放大器用于驱动比例调速阀的线圈，改变其流量，即静压力；所述第一控制器及第一功率放大器用于驱动磁液双悬浮轴承线圈，从而改变电磁力大小，电流传感器用于检测磁液双悬浮轴承的线圈电流。本发明采用双闭环控制分别对静压力与电磁力进行控制，使其按比例共同补偿外负载，弥补静压力响应慢的不足，提高磁液双悬浮轴承的可靠性。

本发明公开了一种具有仿生非光滑表面与通油孔的磁液双悬浮轴承导磁套，属于轴承领域，包括导磁套本体，所述的导磁套本体为回转体，导磁套本体上沿着轴向方向加工有供油液流过的通油孔道以及供主轴穿过的主轴通孔，其特征在于：所述通油孔道分布在两个同心圆上，所述的导磁套本体的圆周面上均匀分布有仿生非光滑单元体。仿生非光滑单元体包括凹坑、鱼鳞纹、凹槽或者是凸包结构，采用仿生结构减小轴承高速旋转过程中与油液产生的摩擦，减小油液的流动速度，降低油液在流动过程中的紊流程度，并且导磁套两端处于死区的油液从通油孔道流过可以带走导磁套所产生的热量，降低导磁套的温升，提高导磁套寿命。

本发明公开一种防止磁液双悬浮轴承跌落的方法及其保护回路，即在磁液双悬浮轴承静压支承系统的每条支承回路中，并联一条防跌落保护回路；每条防跌落保护回路由依次串联的蓄能器、二位电磁换向阀和可调节节流阀构成。当电磁悬浮系统失效时，首先关闭电磁系统，利用位移传感器检测轴心轨迹，预测轴承转子跌落时间。当跌落时间大于主动调速系统的稳定时间阈值时，仅依靠变频器调节异步电机和齿轮泵的转速，来增大静压腔的供油压力和流量，使转子短暂悬浮，关闭主机进行维修。当跌落时间小于时间阈值时，快速启动防跌落保护回路，向轴承静压腔补充供油，为主动调速环节提供缓冲时间，且缓冲时间应大于跌落时间与主动调速时间阈值的差值。

本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，属于控制技术领域。一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，包括PD控制器与差动式功率放大器、磁力转换模块及反馈比例模块依次连接构成电磁闭环控制系统；反馈比例模块连接静压力转换模块，静压力转换模块同时连接压力传感器1和压力传感器2，压力传感器1和压力传感器2设置于单自由度磁液双悬浮轴承本体的上、下两个支承腔上。定量泵、溢流阀、单向阀、过滤器、PM流量控制器及单自由度磁液双悬浮轴承依次连接构成静压控制系统。本发明提供的一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，调节能力大，响应快，动态特性好，大大提高了磁液双悬浮轴承运行的稳定性。

本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承双闭环控制系统及方法。该系统中，差动式位移检测模块检测磁液双悬浮轴承的转子的偏移量，并将偏移量转换为模拟量电压输出至位置控制模块；位置控制模块比较模拟量电压以及参考电压，并根据电压差值输出控制电流；差动式电流检测模块用于检测磁液双悬浮轴承的线圈电流；电流控制模块用于根据控制电流以及线圈电流，输出驱动电流；功率放大模块分别与电流控制模块以及磁液双悬浮轴承连接，用于调整驱动电流，并通过调整好后的驱动电流驱动磁液双悬浮轴承的电磁线圈。本发明采用双闭环控制系统，外环保证转子位置精度以及电磁合力与静压支承合力相等，内环保证磁液双悬浮轴承控制系统具有良好的控制电流。