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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201210529930.7 | 专利名称: | 带承重机构的并联运动模拟台 |
申请日: | 2012-12-11 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G09B25/02 分类检索 |
公开/公告日: | 2013-04-17 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN103050046A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 18 | 所属领域: | 其他专利转让搜索 |
摘 要:一种带承重机构的并联运动模拟台,其主要包括基础平台、运动平台、承重平台、六个结构完全相同的驱动分支、一个第一承重分支和至少三个结构完全相同的第二承重分支。六个驱动分支连接运动平台和基础平台,构成并联驱动机构。第一承重分支和第二承重分支连接承重平台和基础平台,构成并联承重机构。六个驱动分支均为UPS结构,由电动缸、第一球铰和第一万向铰组成。第一承重分支为UPU结构,由平衡液压缸或平衡气缸、第二万向铰和第三万向铰组成。第二承重分支为UPS结构,由平衡液压缸或平衡气缸、第二球铰和第四万向铰组成。本发明承载能力强,动态响应速度快,控制简单,适用于室内和野外环境,同时也减小了由承重机构引起的额外负载。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2015/04/08 | 授权 | |
2013/05/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G09B 25/02 专利申请号: 201210529930.7 申请日: 2012.12.11 |
2013/04/17 | 公开 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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