发明专利已授权

一种笛音烟花智能组装设备及组装方法

📄 申请号：CN201811577074.6 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2018-12-23

公开号

CN109357575A

公开日

2019-02-19

申请人

湖南文理学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F42B4_30

IPC 分类号

F42B4_30

技术画像

所属领域

自动化装配设备自动化装配设备智能组装系统烟花生产装置

应用场景

烟花制造, 自动化生产, 智能装配线

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摘要

本发明公开了一种笛音烟花智能组装设备，包括封底机构、火药装入机构、爆竹分配机构与封板分装机构，智能化的对烟花进行组装，减少或不需要人工操作；设置的多个红外线传感器进行定位，这样保证烟花在组装时的定位，防止由于错位而产生的组装误差；设置的检测机构可以对烟花盆底部是否封底进行检测，防止上料时产生泄漏与浪费。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种计算机循环冷却降温系统

当前第 / 件

两转两移四自由度并联机构

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