一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有固定套筒，所述固定套筒上设置有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧设置有固定块，所述固定块的底端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有焊枪，所述固定块的一侧固定连接有连接块，所述连接块上设置有清理机构；本实用新型涉及焊接设备技术领域。该采用焊枪清洁套集成式设计的焊接工业机器人，通过清理机构带动清洁套做往复循环运动，对焊枪的表面尤其是靠近焊枪喷口处的焊丝、结块等杂质进行清理，可以在焊接的等待时间中进行快速清洁，灵活性较好。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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