发明专利已授权

一种小型节能的除草及回收机器人

📄 申请号：CN202210594511.5 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-05-27

公开号

CN114794070B

公开日

2023-01-20

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01M21_02

IPC 分类号

A01M21_02 , B07B1_15 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

农田除草, 果园管理, 草坪养护, 杂草收集利用

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摘要

本发明公开一种小型节能的除草及回收机器人，属于除草机器人技术领域。一种小型节能的除草及回收机器人，包括：箱体、两个铲刀机构和筛土机构。所述箱体的侧壁开有通道口，所述通道口的两个对应内侧壁之间固定连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一、二滑杆相互平行，且所述第一滑杆位于所述第二滑杆的竖直上方，设有第一滑块和第二滑块分别与所述第一、二滑杆滑动连接。本发明提供的除草机器人采用可调距的双铲刀机构，在除草过程中既可以保护作物不被误伤，还可以使得铲除的杂草附带的泥渣经过筛除重新进入土壤中，既提高了铲草效率，又可节省土壤资源。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230120

✅ 授权

20220816

?? 实质审查的生效：

20220729

📄 公开

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