发明专利 已授权

一种水下探测分孔径双CCD实时偏振成像装置及方法

📄 申请号:CN201710607071.1 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2017-07-24
公开号
CN107340546B
公开日
2023-05-05
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

水下目标探测, 海洋环境监测, 水下机器人视觉, 水下搜救, 水下资源勘探

摘要

本发明公开了一种水下探测分孔径双CCD实时偏振成像装置及方法,包括被探测目标、前置共孔径成像透镜组、无偏振分光棱镜、偏振元件组、后置分孔径成像透镜组、CCD探测器、LED光源和透明树脂密封舱。本发明采用CCD分孔径设计装置,完成分孔径与分振幅相结合的偏振成像系统,实现对圆偏振、线偏振原始图像及光强度图像的同时采集。本发明采用基于机器学习的多光学信息融合偏振成像方法,针对不同水深、水质的水下环境,在人工光源条件下基于图像的颜色、光强、偏振度等光学参数以及水体环境和探测距离进行建模,建立学习机制,获得具有较高对比度、清晰度的水下目标探测图像,提高水下偏振成像的适应性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230505
✅ 授权
20171205
?? 实质审查的生效 :
20171110
📄 公开

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