一种摩擦再生可控的无摩擦气缸

摘     要：本发明提供了一种摩擦再生可控的无摩擦气缸，包括气囊和梭阀模块；气缸活塞无杆侧设有凹孔，气缸后端盖上设有拉伸体，且所述拉伸体位于所述凹孔内，所述拉伸体与凹孔间隙配合；所述拉伸体上设有气囊槽，所述气囊槽内放置所述气囊，所述气囊通过梭阀模块充气或者放气，使所述气囊与所述凹孔接触或者非接触。所述梭阀模块包括阀腔和阀芯，所述阀腔位于后端盖内部，所述阀腔通过第五通道与无杆腔进气口连通，所述阀腔通过第二通道与气囊连通；所述阀腔通过第一通道与气囊进气口连通；所述阀腔内设有可移动的阀芯。本发明可以在气缸中对摩擦力的情况进行控制，使气缸具有实现高精度的运动伺服控制和高精度力伺服控制的能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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