发明专利已授权

一种并联型双叉车同步控制装置

📄 申请号：CN202110887033.2 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2021-08-03

公开号

CN113651267B

公开日

2023-03-24

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F9_075

IPC 分类号

B66F9_075 , B66F9_22 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业车辆同步控制

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 叉车协同作业, 物料搬运

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摘要

本发明公开一种并联型双叉车同步控制装置，包括机械结构与控制结构两个部分，所述机械结构包括电动托盘叉车车架和货叉两个部分，车架包括通过与车头固定结构连接的承载桥、通过液压缸连接在承载桥之上的叉车顶盖、承载桥之下刚性连接的太阳齿轮、啮合在太阳齿轮周围的转向传动齿轮和旋转编码器传动齿轮、驱动轮、驱动轮两侧的传动抬升连杆，所述货叉与叉车头部固定连接，货叉上安装从动轮；所述控制结构包括领导者叉车控制系统、跟随者叉车控制系统、电驱动装置、升降液压系统和无线信号遥控器。本发明解决传统机械耦合并联叉车机械连接件扭曲的问题，能够使得两辆或者多辆叉车能够完全同步运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230324

✅ 授权

20211203

?? 实质审查的生效：

20211116

📄 公开

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