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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种水下网衣爬行清洗装置及其清洗水下网衣的方法；其中，水下网衣爬行清洗装置包括爬行臂、夹爪、水射流机构、清扫机构、图像监测系统和紧急上浮机构；本发明通过爬行臂和夹爪实现水下网衣爬行清洗装置在水下网衣上的爬行运动；通过水射流机构射出空化水射流气泡，利用气泡在网衣附近产生的局部爆破力对网衣进行初步冲洗；通过清扫机构的毛刷对网衣进行更加精细的清洗；本发明具有结构简单、可靠，水下噪声小的优点；本发明耗电量小，且只需通过网箱平台为本发明少量供电，便可使本发明能长期驻留水下，仅需一次投放后便可长期驻留水下并完成网衣清洗作业，大大提高了水下网衣清洗的效率。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210296063.0 | 专利名称： | 一种水下网衣爬行清洗装置及其清洗水下网衣的方法 |
| 申请日： | 2022-03-24 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B08B9/087搜分类 清洗搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-14 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114904861B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/03/14 | 授权 | |
| 2022/09/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B08B 9/087 专利申请号: 202210296063.0 申请日: 2022.03.24 |
| 2022/08/16 | 公开 |
