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| 专利/申请号： | CN202010110073.1 | 专利名称： | 一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法 |
| 申请日： | 2020-02-23 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61H1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111265384B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法。现有技术中辅助运动座椅结构及控制复杂。本发明包括座椅组件和单侧手脚联动机构。单侧手脚联动机构共有两个。两个单侧手脚联动机构分别设置在座椅组件的两侧。单侧手脚联动机构包括下肢六杆机构组件、上肢四杆机构组件、绑带组件和脚踏板。下肢六杆机构组件包括第一连杆、第一三角承力框架、第二三角承力框架、第二连杆和三点式曲柄。上肢四杆机构组件的底部位于下肢六杆机构组件顶部的外侧。上肢四杆机构组件包括第三连杆和第四连杆。本发明利用单自由度四杆和六杆的组合机构可实现上下肢肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节和踝关节的同步康复训练。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/07/08 | 授权 | |
| 2020/07/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A61H 1/02 专利申请号: 202010110073.1 申请日: 2020.02.23 |
| 2020/06/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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