基于MIMU/sEMG融合的大腿运动姿态测量方法和装置

摘     要：本申请公开了一种基于MIMU/sEMG融合的大腿运动姿态测量方法，包括：至少采集大腿运动的角速度信息和加速度信息；采集大腿处肌肉的表面肌电信息；根据惯性导航原理对所述角速度信息和加速度信息进行惯性导航解算，对所述表面肌电信息进行特征提取，结合角速度信息，采用机器学习的方式构建表面肌电信息‑大腿转动关节角的预测模型，引入表面肌电信息输出的大腿转动关节角信息作为外观测信息，构建基于外观测反馈补偿的Kalman滤波估计模型。本申请还公开了一种基于MIMU/sEMG融合的大腿运动姿态测量装置。本案装置整体结构简单、智能化程度高、制造成本低、易于佩戴，有利于大规模推广使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注