一种基于阵列末端的采茶机器及采摘方法

摘     要：本发明涉及一种茶叶采摘机器及方法。目的是提供一种基于阵列末端的采茶机器及采摘方法；所述装置与方法应能同时进行多个茶叶嫩梢的采摘工作，并能提高采摘质量、降低劳动强度以及提高采摘效率。技术方案是：一种基于阵列末端的采茶机器，包括安装有控制集成模块且带有轮子的小车；其特征在于：该机器还包括通过XYZ机械臂安装在小车上的负压收集组件、由若干电推杆分别一一带动的若干末端以及工业相机；所述负压收集组件包括开设有内腔的箱体、安装于内腔右侧以用于产生负压气流的风扇、为风扇供电的电池、过滤茶叶用的过滤网以及可在箱体上进出的收集盒；所述若干末端阵列式布置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/02/28	授权
  2022/09/06	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/30 专利申请号: 202210444803.0 申请日: 2022.04.24
  2022/08/19	公开