快速调整攻角用折叠舵展开机构

摘     要：本发明公开了一种快速调整攻角用折叠舵展开机构。目前，导弹的舵面调整机构复杂，响应速度慢。本发明的伺服电机通过输出轴驱动丝杠；长螺母与丝杠形成螺旋副连接方式；连杆的一端通过凸轮轴与长螺母铰接，另一端与舵轴固接；凸轮轴的下端通过万向球与安装板构成滚动副；舵轴支承在安装板上，两端均固定有舵面安装架；舵面安装架与舵面铰接；两个舵面对称设置在舵轴两端，一个舵面设有角度传感器；舵面安装架两侧的弹簧安置孔内放置弹簧；锁紧销的一端套置在弹簧上，另一端嵌入舵面对应的滑槽内；扭簧的一端与舵面固定，另一端与舵面安装架固定。本发明的舵面可在空气升力作用下展开并完成锁定，舵面锁定后可在伺服电机控制下快速调整舵面攻角。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2016/08/24	授权
  2015/07/01	实质审查的生效	IPC(主分类): F42B 10/18 专利申请号: 201510067404.7 申请日: 2015.02.09
  2015/06/03	公开