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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及一种具有三移一转自由度并联分拣机器人。目的是提供的机械人具有结构紧凑、安装方便、响应速度快、价格便宜的特点。技术方案是：一种具有三移一转自由度并联分拣机器人，其特征在于：该机器人包括底座、末端执行器、以及并联连接于底座和末端执行器之间的两个相同的分支机构。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510701370.2 | 专利名称： | 一种具有三移一转自由度并联分拣机器人 |
| 申请日： | 2015-10-26 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00搜分类 机器人 三 港口搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-03-22 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN105364909B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2017/03/22 | 授权 | |
| 2016/03/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201510701370.2 申请日: 2015.10.26 |
| 2016/03/02 | 公开 |
