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| 专利/申请号： | CN202210940991.6 | 专利名称： | 一种基于纺织机的智能换管纱机器人 |
| 申请日： | 2022-08-02 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65H67/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-11-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115258828A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 纺织机械专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种基于纺织机的智能换管纱机器人，包括载体以及设置在载体上的输送带、振动整理机、两个接料机构、支架、圆盘，所述振动整理机用于将管纱整理成竖直状态，所述输送带与振动整理机的出料口相连接，所述圆盘通过转轴转动连接在支架上，所述支架上设置有与转轴相连的电机一，所述圆盘的外缘开设有两个夹紧腔。从输送带传输至圆盘的夹紧腔，利用夹紧机构夹持管纱，若管纱的管纱小头朝上，则夹紧机构无法夹紧管纱，若管纱的管纱大头朝上，则夹紧机构将管纱夹持，随着圆盘带动管纱旋转90°，若管纱小头朝上，则该管纱落入第一个接料机构上，若管纱大头朝上，则在圆盘的带动下旋转270°后落入第二个接料机构上。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/09/15 | 授权 | |
| 2022/11/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65H 67/04 专利申请号: 202210940991.6 申请日: 2022.08.02 |
| 2022/11/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2025110470853 | 【发明】一种智能化纺织纱线调节卷绕装置 | 2025/10/09 |
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