变间距梳刷采收机及其采收方法

摘     要：本发明公开了变间距梳刷采收机及其采收方法。现有梳刷式采收机采收果品的损伤率比较高。本发明包括动力装置、传动装置、用于调整梳刷指间距的调节装置和用于梳刷果实的梳刷装置；调节装置包括曲柄杆、滑杆和固定导轨件；梳刷装置包括固定板块和梳刷组件；梳刷组件包括梳刷指、移动板、固定座和销。本发明的调节装置通过在行星轮上安装曲柄杆，控制滑杆径向滑动，进而改变梳刷装置的移动板位置，实现梳刷指间距的变化，从而自动区别果实不同大小进行拔果，遇到一些果柄附着力大的果实利用相邻梳刷指外端的梯形刀刃进行切割，增加果实采收的成功率；改变动力装置中电机的转速达到不同的梳刷强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/06	授权
  2018/10/16	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/00 专利申请号: 201810588029.4 申请日: 2018.06.08
  2018/09/14	公开