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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种实时检测和动态调节张力的绕线成型控制方法，其步骤如下：一、绕卷启动阶段。超喂轮开始转动，延迟后纱芯开始转动。超喂轮做匀加速运动。根据超喂轮的转速计算纱芯转动的目标转速；驱动纱芯的转速动态追逐目标转速。二、平稳运行阶段。随着纱卷的绕置动态调节纱卷的目标张力；在纱卷的线速度保持恒定的状态下，根据目标张力F的变化动态计算更新超喂轮的目标转速，驱动超喂轮的转速动态追逐目标转速。三、机器停止阶段。纱芯作匀减速运动，延迟后超喂轮开始减速。根据纱芯的转速变化计算并更新超喂轮转动的目标转速；驱动超喂轮的转速动态追逐目标转速。本发明通过对纱线张力的精准调节，使筒子纱卷绕均匀、无纱线断头、纱疵少。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110151216.8 | 专利名称： | 一种实时检测和动态调节张力的绕线成型控制方法 |
| 申请日： | 2021-02-03 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学,杭州墨攻人工智能有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65H57/14搜分类 检测 实时检测搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-06 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN112960477B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/05/06 | 授权 | |
| 2021/07/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65H 57/14 专利申请号: 202110151216.8 申请日: 2021.02.03 |
| 2021/06/15 | 公开 |
