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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及并联运动机床。目的是提供的机构具有易于标定控制等优点。技术方案：具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构，包括动平台、机架及三个分支；其特征在于第一分支和第二分支串接有万向铰、移动副、连杆和转动副；第三分支串接有转动副、移动副、连杆和万向铰；第一分支和第二分支的万向铰的外部转轴轴线共线且平行于第三分支的转动副轴线；第一分支的万向铰的内部转轴轴线、转动副轴线与第二分支的万向铰的内部转轴轴线、转动副轴线相互平行且垂直于第一分支和第二分支的万向铰的外部转轴轴线；第三分支中，万向铰第一根转轴轴线平行于转动副轴线；万向铰第二根转轴轴线平行于第一分支和第二分支的转动副轴线。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201110357878.7 | 专利名称： | 具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构 |
| 申请日： | 2011-11-11 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23Q1/54搜分类 转轴 三 港口搜索 |
| 公开/公告日： | 2012-03-07 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN102366896A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/06/22 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B23Q 1/54 合同备案号: 2018330000026 专利号: ZL 201110357878.7 申请日: 2011.11.11 让与人: 浙江理工大学 受让人: 安徽海思达机器人有限公司 发明名称: 具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构 申请公布日: 2012.03.07 授权公告日: 2013.10.30 许可种类: 独占许可 备案日期: 2018.05.29 |
| 2013/10/30 | 授权 | |
| 2012/04/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23Q 1/54 专利申请号: 201110357878.7 申请日: 2011.11.11 |
| 2012/03/07 | 公开 |
