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摘 要:本发明公开了管道焊接技术领域的一种适合管道焊接的焊接机械手,包括底座,所述底座顶部固定连接有第一液压缸、第二液压缸,所述第一液压缸输出端固定连接有第一夹具,所述第二液压缸输出端固定连接有第二夹具,所述底座顶部放置有第一方管和第二方管;通过设置支撑板,支撑板在伸入第一方管后,当支撑板与第二方管内壁互相接触,支撑板将第一方管与第二方管的焊接处托住,使焊接处在被焊接时底下有稳定支撑,此时承载板在门形齿条作用下向下翻转,对支撑板右端进行支撑,避免了支撑板深入第一方管过长导致支撑板末端不稳定无法起到足够支撑作用的问题,挤压块挤压摩擦块向下移动与第一方管内壁互相接触,从而增加承载板在竖直状态的稳定性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202111182784.0 | 专利名称: | 一种适合管道焊接的焊接机械手【特价】 |
申请日: | 2021-10-11 | 申请/专利权人 | 浙江机电职业技术学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市滨江区滨文路528号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B23K37/053搜分类 管道 焊接 机械手 焊接机械搜索 |
公开/公告日: | 2023-04-28 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN113798772B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |