一种可设定周期的高精度GNSS时间同步方法

摘     要：本发明公开了一种可设定周期的高精度GNSS时间同步方法，所述方法包括：通过接收PPS秒脉冲信号，获取以晶振为时钟源的系统内部时间戳和脉冲序列号，根据脉冲序列号和设定的时间同步周期，判定当前是否到达时间同步时刻，然后接收并提取高精度的GNSS时间报文UBX‑NAV‑PVT，解析时间报文中的UTC时间，计算PPS脉冲时间戳与解析完时间报文之间所用时间补偿量，并与解析出的UTC时间相加，解算出向系统同步的时间，以此执行时间同步。本发明提高了系统授时的精度和可靠性，与现有的NTP或PTP时间同步方法相比，其同步精度达到了纳秒级别，且能够周期性同步系统时间，可用于解决自动驾驶各域控系统之间时间不同步，地图或实时流媒体显示等问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注