单冲床自动生产线

摘     要：本发明公开了单冲床自动生产线，其特征在于：由冲压设备、单臂多轴机械手、自动给料装置和出料平台组成，单臂多轴机械手包括第一机架和机械臂，机械臂由前臂和后臂组成，前臂滑动设于后臂上可前进或后退由进退电机进行驱动，进退电机安装于后臂上，前臂的前端设有吸盘组件，吸盘组件的安装盘可转动设置由旋转电机进行驱动，旋转电机安装于前臂上，后臂连接于升降座上，升降座在摆动座内作升降运动由升降电机进行驱动，升降电机安装于摆动座上，所述摆动座在第一机架的台板上方作水平摆动运动由摆动电机进行驱动，摆动电机安装于第一机架上。本发明完全代替人工完成单冲压设备的自动冲压生产，大大提高生产效率和生产安全性，解放生产力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注