一种汽车轮毂机器人垛码单元

摘     要：本实用新型提供一种汽车轮毂机器人垛码单元，涉及码垛技术领域，包括：底座，所述底座的内部设置有转动组件。本实用新型中，当进行使用时，启动液压杆，推动固定框向下移动，启动两个电动推杆，推动两个抓取板将轮毂抓取住，通过控制器启动电机，带动转动柱向一侧转动，接着带动支撑臂向一侧移动，当抓取结构位于外部承接板处时，再次启动两个电动推杆，拉动两个抓取板回到原位，松开轮毂使得轮毂落到承接板上，接着电机带动支撑臂和抓取结构回到原位进行下一次轮毂抓取，此时电机在控制器的控制下，带动支撑臂向另一侧移动，将二次抓取的轮毂放到另一侧的承接板上，从而达到自动码垛的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/01/30	授权