一种筒体内壁焊接机器人用焊接臂

摘     要：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种筒体内壁焊接机器人用焊接臂，包括壳体，所述壳体的外表面以壳体的截面圆心为原点圆周阵列分布有三个安装座，所述安装座的上表面转动连接有调节模块，所述壳体的内部靠近一端位置嵌入连接有步进电机，本实用新型中，一号皮带轮配合连接皮带带动二号皮带轮旋转，进一步使一号滚轮和二号滚轮旋转，即可带动装置移动，配合可调的调节模块，可增加装置对管道的下压力，增加装置和管道之间的摩擦力，步进电机的输出端带动连接座旋转，使连接座上的机器人手臂做圆周运动，配合可调的调节模块提高壳体的稳定性，且配合可做圆周运动的机器人手臂实现筒体内壁的焊接。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/01/26	授权