一种滚球式多功能输送装置及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种滚球式多功能输送装置及其控制方法，解决了现有输送装置自动化程度低、不能实现实时控制和精确控制的技术问题。本发明包括若干个驱动单元，若干个驱动单元拼装组合成任意形状的输送平台，每个驱动单元均包括转向机构和滚动机构，转向机构包括底座，底座上设置有驱动轴竖向布置的步进电机，步进电机的驱动轴连接有旋转支架，滚动机构包括旋转支架上设置有长轴电机，长轴电机的转轴上固定设置有滚球，各个步进电机和长轴电机连接有供电电源且通过驱动电路连接有工业电脑。本发明能根据需求进行多种形状的组合，占地面积小且灵活性强；本发明模块化设计既能快速维修更换，又能够实现物料的不间断输送；同时，本发明改造成本低廉。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注