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摘 要:本发明属于智能机器人领域,具体涉及用于智能对话机器人的多模态的鉴别和跟踪交互者身份的方法,尤其涉及基于多模态智能机器人的交互身份鉴别与跟踪方法及系统。基于多模态智能机器人的交互身份鉴别与跟踪方法,包括:采集交互对象的多通道信息;采用深度神经网络提取激活特征,构成多通道交互信息的多模态特征;采用跨模态概率认知的集成学习,对人脸图像特征和声纹特征进行身份鉴别;对由跨模态属性鉴别出的交互者身份进行注册和跟踪。基于多模态智能机器人的交互身份鉴别与跟踪系统,包括:多通道信息采集模块;多模态特征提取模块;跨模态身份鉴别模块;交互对象注册跟踪模块。本发明可解决单模态信息缺失,无法识别和跟踪交互身份问题。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201711110949.7 | 专利名称: | 基于多模态智能机器人的交互身份鉴别与跟踪方法及系统 |
申请日: | 2017-11-13 | 申请/专利权人 | 河南大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河南省开封市金明区金明大道河南大学计算机与信息工程学院 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06K9/00搜分类 机器人 跟踪搜索 |
公开/公告日: | 2021-03-30 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN107808145B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |