一种基于白光传感器的循线控制系统

摘     要：一种基于白光传感器的循线控制系统，包括上位机与下位机，下位机包括单片机和白光传感器，上位机的主控模块与下位机的单片机相连；白光传感器包括LED灯模块、取样触发模块、模数转化模块、计算比较模块、输出接口模块；LED灯模块上电后发出白色光照射在检测面上，当检测面光强发生变化时，由取样触发模块接收并处理；对不同检测面反射强度的不同，其阻值变化的原理进行检测此光线的强度并将此转化为反馈电压来探测被测对象的光照强度，将反馈信号传送到模数转化模块中；将取样光照强度模拟信号转变成高低电平的数字信号，计算比较模块对数据进行处理和参考值比较，并根据比较结果输出控制信号给输出接口模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注