一种全自动香菇分离装置

摘     要：本发明一种全自动香菇分离装置，包括传送组件、传送组件上布设的香菇位置形态检测组件、香菇位置形态检测组件后端布设的香菇抓取机构和香菇抓取机构下方侧面的香菇分离组件，传送组件呈环形，传送组件包括直线传送台、斜线传送台和两个半圆形传送台，香菇位置形态检测组件包括固定在直线传送台前端上部的漫射光源室、嵌入式处理器和摄像头，香菇抓取机构包括三轴机械臂和三轴机械臂前端的平动机械爪，香菇分离组件包括物料储存仓和物料储存仓上方布设的两套剪切机构；本发明提供一种利用嵌入式图形处理装置引导机械臂抓取菇柄通过剪切机构实现香菇伞、柄、根分离的全自动香菇分离装置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注