一种单砖高频自动码转机及其砖坯码放堆垛方法

摘     要：本发明公开一种单砖高频自动码转机及其砖坯码放堆垛方法，该码转机包括码砖机械手、步进传送带以及堆垛龙门架，步进传送带的头端靠近制砖设备的出砖口处，码转机械手在制砖设备的出砖口与步进传送带之间旋转，将出砖口处水平放置的砖坯竖直置于步进传送带上，所述堆垛龙门架位于步进传送带的z轴正方向，包括平移机构、架设在平移机构上的升降机构以及垛砖机械手，升降机构的初始位置位于y轴导轨和x轴导轨的中部，本发明全程自动，运行稳定可靠，堆垛龙门架的升降机构位于龙门架的中部，在传送带两侧分别堆垛出金字塔型的砖垛，垛砖机械手的外侧设有垛砖位置自适应检测机构，可自适应定位垛砖位置，提高中小型砖厂的生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/03/29	授权
  2015/10/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 57/20 专利申请号: 201510311025.8 申请日: 2015.06.09
  2015/09/09	公开