一种工件打磨抛光机器人

摘     要：本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工件打磨抛光机器人。要解决的技术问题是：提供一种能够实现自动打磨，打磨均匀的工件打磨抛光机器人。本发明的技术方案为：一种工件打磨抛光机器人，包括有固定架、启动开关、夹紧开关、控制箱、旋转电机、连接杆、支撑杆、夹紧装置、环形框、移动杆、三角块等；固定架内底壁左侧安装有启动开关和夹紧开关，启动开关位于夹紧开关的左侧，固定架内底壁中间安装有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块。本发明达到了能够实现自动打磨、打磨均匀的效果，通过设置有夹紧装置，能够将工件进行固定，便于工件的打磨，并且旋转电机能够带动工件转动，这样无需工作人员打磨时移动，节约人力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/13	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): B24B 19/00 合同备案号: X2022980024638 专利申请号: 201910474917.8 申请日: 2019.06.03 让与人: 广东技术师范大学 受让人: 河源市宏松源科技有限公司 发明名称: 一种工件打磨抛光机器人 申请公布日: 2019.08.16 授权公告日: 2020.08.14 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.27
  2020/08/14	授权
  2019/10/29	实质审查的生效	IPC(主分类): B24B 19/00 专利申请号: 201910474917.8 申请日: 2019.06.03
  2019/08/16	公开