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摘 要:本发明公开了墙板运输用机器人,涉及墙板运输领域,包括电气控制箱和机械臂控制箱,所述电气控制箱的顶面设有机器人控制器,所述电气控制箱的底面设有固定通体,所述固定通体的另一端焊接有机械臂控制箱,所述机械臂控制箱的两侧均设有转动套头A,所述转动套头A的另一端套接有机器臂A和机器臂B,所述机械臂控制箱的底面设有固定转轴,所述固定转轴的另一端套接有套环,本发明可以实现机械化和自动化的搬运,在进行整个运输的过程中,可以将长度不同的墙板来进行合理化的搬运,能够做到一种搬运装置,实现多种墙板的使用,能够使得墙板运输的方式更加全面,整体的使用地方更加的全面,墙体搬运能够具备有多样化的特点。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202011444787.2 | 专利名称: | 墙板运输用机器人 |
申请日: | 2020-12-08 | 申请/专利权人 | 广东技术师范大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省广州市天河区石牌中山大道293号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B66F9/065搜分类 建筑材料 墙板运输搜索 |
公开/公告日: | 2022-09-30 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN112661059B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/06/18 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B66F 9/065 合同备案号: X2024980006437 专利申请号: 202011444787.2 申请日: 2020.12.08 让与人: 广东技术师范大学 受让人: 百诺众诚(重庆)电子科技有限公司 发明名称: 墙板运输用机器人 申请公布日: 2021.04.16 授权公告日: 2022.09.30 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.06.03 |
2024/02/23 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B66F 9/065 合同备案号: X2024980001734 专利申请号: 202011444787.2 申请日: 2020.12.08 让与人: 广东技术师范大学 受让人: 广西贵港高曼信息科技有限公司 发明名称: 墙板运输用机器人 申请公布日: 2021.04.16 授权公告日: 2022.09.30 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.02.01 |
2022/09/30 | 授权 | |
2021/05/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B66F 9/065 专利申请号: 202011444787.2 申请日: 2020.12.08 |
2021/04/16 | 公开 |