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24小时咨询热线摘 要：本发明公开一种多旋翼无人机PID参数抗干扰效果评估方法，采用抗干扰测试装置进行评估，具体评估步骤如下：1）将待评估多旋翼无人机固定在多旋翼无人机固定板（2）上，采用扎带或绳子通过设于所述圆形中心板（2.1）上的固定孔固定多旋翼无人机；2）通过设于所述圆形底座（1）边缘的锚定孔将所述圆形底座（1）通过螺栓固定在地面或桌面上；3）遥控开启多旋翼无人机，并拉高油门使其处于自稳定状态；4）依次按下和释放按钮开关控制产生干扰脉冲，评估PID调参的效果，本发明能对PID调参效果进行简单、安全和高效的抗干扰评估以评测PID参数的收敛效果。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202010586248.6 | 专利名称： | 一种多旋翼无人机PID参数抗干扰效果评估方法 |
| 申请日： | 2020-06-24 | 申请/专利权人 | 陈俞颖 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区北海市合浦县廉州镇青云南路2号8幢502室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B64F5/60搜分类 无人机 果 P 干 多旋搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-07-10 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN105534166B | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/03/12 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.02.26 申请人由李红霞变更为西安天翼智控教育科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由334604 江西省上饶市广丰县洋口镇庙林村里塭33号变更为710032 陕西省西安市浐灞生态区广运潭大道南段4555号长安大学科技园4栋A-402 |
| 2024/04/02 | 授权 | |
| 2020/10/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B64F 5/60 专利申请号: 202010586248.6 申请日: 2020.06.24 |
| 2020/09/22 | 公开 |
