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24小时咨询热线摘 要：本发明公开一种多旋翼无人机PID调试及抗干扰测试装置，包括圆形底座（1）、多旋翼无人机固定板（2），所述多旋翼无人机固定板（2）的中部通过万向节（3）与所述圆形底座（1）的中心连接；所述多旋翼无人机固定板（2）由圆形中心板（2.1）和沿所述圆形中心板（2.1）径向伸出的两对同轴悬臂（2.2）组成；两对同轴的悬臂（2.2）的轴线相互垂直；所述悬臂（2.2）的底部均设有钕铁硼磁块（4）；所述钕铁硼磁块（4）距离所述圆形中心板（2.1）的中心距离相等；本发明能对能对PID调参效果进行简单、安全和高效的抗干扰测试。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202010586242.9 | 专利名称： | 一种多旋翼无人机PID调试及抗干扰测试装置 |
| 申请日： | 2020-06-24 | 申请/专利权人 | 李红霞 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省上饶市广丰县洋口镇庙林村里塭33号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B64F5/60搜分类 无人机 P 干 多旋 调试搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-09-04 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN111619824A | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/03/26 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.03.08 申请人由李红霞变更为长天智航（北京）科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由334604 江西省上饶市广丰县洋口镇庙林村里塭33号变更为100163 北京市大兴区金服大街5号院1号楼A5三层324室 |
| 2024/05/10 | 授权 | |
| 2020/09/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B64F 5/60 专利申请号: 202010586242.9 申请日: 2020.06.24 |
| 2020/09/04 | 公开 |
