基于颜色识别的自动分拣跟踪方法及小车

摘     要：本发明公开一种基于颜色识别的自动分拣跟踪方法及小车，包括如下步骤：识别模块扫描目标的RGB颜色用于颜色匹配并录制目标的移动影像；若目标颜色与控制模块中预设颜色相互匹配，则触发驱动模块使小车跟随目标移动，移动至目标抵达预设地点小车返回初始位置；目标脱离预设的路径范围时触发报警模块进行报警；若目标颜色与控制模块中预设颜色不匹配，则触发夹取模块将颜色不一致的目标取出。通过颜色识别的自动分拣跟踪方法可以识别颜色不一致的目标颜色并进行分拣，还可以跟随目标同时移动，当目标输送至与预设的地图范围不一致时进行报警，成本相对降低，且提高了分拣效率，降低了物品运送过程中的错误率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注