一种数控自动焊接机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种数控自动焊接机械臂，包括基座，第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂：所述第三支撑臂上设置有第二电机，且第二电机的输出端设置有转盘，所述转盘上设置有焊接头，且焊接头上设置有电源线，所述第二支撑臂上设置有固定夹线轮，所述第二支撑臂上设有滑槽，且滑槽内活动设置有移动夹线轮，且移动夹线轮和固定夹线轮与电源线绕接。本实用新型中，该焊接机械臂通过在移动夹线轮和固定夹线轮，既能够对过长的电源线起到绕接定位作用，也能够在机械臂大幅度运动时，使得移动夹线轮在滑槽内运动，即可对电源线起到位移补偿作用，使得电源线能够跟随机械臂相对运动，有利于焊接机械臂高效安全的焊接作业。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/02/13	授权