一种三次元移送机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种三次元移送机械手，包括安装板、移动单元、电动伸缩杆和抓取单元，所述安装板的上侧面上固定有两个相对应的固定板，所述移动单元包含第一电机、移动块、螺纹杆和限位杆，所述第一电机安装在右侧的固定板的右侧面上，所述移动块的前侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端连接第一电机的输出轴，所述螺纹杆的左端转动连接在左侧的固定板的右侧面上，所述移动块的后侧边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的左右两端固定在两个固定板相对应的内侧面上，能够在传送工件的过程中将工件牢牢抓紧，避免工件脱落。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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