发明专利已授权

一种包装机器人

📄 申请号：CN202110282249.6 📄 发布日：2025/11/07

著录项目信息

申请日

2021-03-16

公开号

CN113060324B

公开日

2022-09-06

申请人

广东工贸职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B7_20

IPC 分类号

B65B7_20 , B65B7_28 , B65G47_22 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统包装机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 食品包装, 医药包装

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摘要

本发明公开了一种包装机器人，包括底板和固定于所述底板顶部的第一固定架和第二固定架，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架远离所述底板的一端固定连接有输送架，所述输送架顶部放置有包装箱本体，所述输送架的两侧外壁均固定连接有加强柱，所述加强柱的一端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧插接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有用于保证所述包装箱本体稳定运行的导向组件。有益效果：可以对闭合线处进行清洁工作，从而保证了后续胶带能够更加牢固的粘接在闭合线处，提高了装置对包装箱本体的包装质量，还保证了贴胶组件的贴胶工作与压合工作循环进行的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220906

✅ 授权

20210720

?? 实质审查的生效：

20210702

📄 公开

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