一种包装机器人

摘     要：本发明公开了一种包装机器人，包括底板和固定于所述底板顶部的第一固定架和第二固定架，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架远离所述底板的一端固定连接有输送架，所述输送架顶部放置有包装箱本体，所述输送架的两侧外壁均固定连接有加强柱，所述加强柱的一端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧插接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有用于保证所述包装箱本体稳定运行的导向组件。有益效果：可以对闭合线处进行清洁工作，从而保证了后续胶带能够更加牢固的粘接在闭合线处，提高了装置对包装箱本体的包装质量，还保证了贴胶组件的贴胶工作与压合工作循环进行的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/09/06	授权
  2021/07/20	实质审查的生效	IPC(主分类): B65B 7/20 专利申请号: 202110282249.6 申请日: 2021.03.16
  2021/07/02	公开