一种挖掘机器人用石块输出装置

摘     要：本发明属于传输机构技术领域，公开了一种挖掘机器人用石块输出装置，包括两个输出单元，输出单元包括主动轮、从动轮和环形链带；输出单元还包括两根中空的安装轴，安装轴上设有进气孔，且安装轴上铰接有支撑杆，支撑杆上设有工业真空吸盘，支撑杆上设有负压孔；还包括支撑轮，支撑轮上设有转轴，转轴远离上设有转盘；还包括两个负压单元，负压单元包括储气桶和依次铰接的第一支杆、第二支杆、第三支杆，储气桶内滑动连接有活塞；储气桶上设有两个进气口和一个出气口。本发明解决了现有技术提供的输出装盒子尺寸大，占用较大空间，导致挖掘机器人不能随意摆动，从而使得挖掘机器人对天然岩体切割的效果不好的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注