一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法

摘     要：本发明涉及一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法，包括电机械制动模块、连杆制动组件和碟形弹簧停放模块；所述的电机械制动模块包括电机、联轴器、减速器、滚珠丝杠、螺母和垂直滑道；所述的连杆制动组件包括螺母铰链、壳体、上壳体铰链、水平制动推块铰链、摩擦片、水平制动推块、摆杆组件和三支撑杆联动机构；所述的碟形弹簧停放模块包括垂直滑道、碟形弹簧、水平制动推块铰链连杆和叉块；通过蝶形弹簧的设置实现了停放功能，通过三支撑杆联动机构的设置增加了机构虚约束、提高了机构承载能力和制动稳定性，通过电机械制动模块的设置实现了制动释放，通过叉块的设置实现了电机释放，90度方向的制动控制转换提高了空间的利用率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/04/21	授权
  2019/05/07	实质审查的生效	IPC(主分类): F16D 65/14 专利申请号: 201910001091.3 申请日: 2019.01.02
  2019/04/12	公开