一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统

摘     要：本发明公开了一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，涉及矿井下运输设备技术领域。本发明包括道岔口、视频识别装置、控制模块、支撑梁、多根锁链、活动工字梁、驱动机构，道岔口连接有一主道岔、M向支道岔和N向支道岔，主道岔连接有斜巷；主道岔顶部固定连接有第一固定工字梁，M向支道岔顶部固定连接有第二固定工字梁。本发明借助于视频识别，实现斜巷挡板自动提升和道岔智能拨叉功能，通过视频传感器对单轨吊运输车所携带的不同特征模块进行识别、检索、分析与运算，针对不同的功能需要进行智能处理，通过CAN输出控制命令传递给执行机构，从而实现对斜巷挡板对单轨吊运输车的智能拦截。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/05/03	授权
  2022/04/12	著录事项变更	发明人由寇子明　靳华伟　吴娟　王国荣　闫宣宣　变更为靳华伟　寇子明　吴娟　王国荣　闫宣宣
  2021/07/02	实质审查的生效	IPC(主分类): B66C 17/00 专利申请号: 202110265824.1 申请日: 2021.03.11
  2021/06/15	公开