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摘 要:一种杆件折弯机器人,包括机器人外壳,所述机器人外壳内设置有前后贯穿且开口向左的折弯加工腔,所述折弯加工腔的右侧及下侧内壁内相连通的设置有折弯型腔,所述折弯加工腔内设置有驱动支撑块,所述驱动支撑块通过连接架固定设置于所述折弯加工腔的上侧内壁上,所述驱动支撑块的前侧设置有转轮,所述转轮动力连接于固定设置在所述驱动支撑块内的驱动电机上,所述转轮的右端侧弧形端面上通过摆杆固定连接有前后对称且可在所述折弯加工腔内转动的滚轮支撑块,所述滚轮支撑块之间可转动的设置有一端位于所述折弯型腔内的滚轮,本例旨在设计一种能够自动上料并连续性的完成对于杆件折弯工作的杆件折弯机机器人。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201922298475.4 | 专利名称: | 一种杆件折弯机器人 |
申请日: | 2019-12-19 | 申请/专利权人 | 闽江学院 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B21D7/025搜分类 机器人 机械制造 杆件搜索 |
公开/公告日: | 2020-08-04 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN211161359U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |