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摘 要:本发明公开了一种基于深度学习技术的双目标定系统,包括参数学习阶段和应用阶段;所述的参数学习阶段包括:一、目标检测模型;二、标定系统模型;三、目标抓取点识别模型;所述的应用阶段包括目标位置标定。本发明的一种基于深度学习技术的双目标定系统,采双目摄像头对标进数据提取,应用深度学习技术进行目标识别以及标定系统参数以及目标抓取点识别的学习,达到能够根据双目摄像头拍摄的相片,识别出相应目标以及其抓取点的三维坐标,为机器抓取提供准确的目标空间信息。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201911008658.6 | 专利名称: | 一种基于深度学习技术的双目标定系统 |
申请日: | 2019-10-23 | 申请/专利权人 | 淮安奇幻科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省淮安市经济技术开发区通源路12号海创大厦711室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 测距仪 测量仪器 测绘 遥感 仪器仪表 相似专利 |
公开/公告日: | 2020-04-17 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN111028288A | 交易状态: | 已转让 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/12/26 | 授权 | |
2023/12/12 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2023.11.26 申请人由淮安奇幻科技有限公司变更为深圳市聚业自动化技术有限公司 地址由223005 江苏省淮安市经济技术开发区通源路12号海创大厦711室变更为518000 广东省深圳市宝安区福海街道展城社区福园一路135号荣天盛工业园B栋B303a |
2020/05/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/73 专利申请号: 201911008658.6 申请日: 2019.10.23 |
2020/04/17 | 公开 |