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摘 要:本发明公开了一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人,包括外壳,外壳的内部设有椭圆轨道,椭圆轨道通过第一齿轮带动椭圆轨道上的齿带转动,从而带动椭圆轨道上的真空吸盘转动,第一齿轮上的转轴固定连接在第一电机,第一转轴上设有第一转盘,第一转盘带动下方的撑杆上下运动,撑杆固定连接推板,推板与压板活动连接,压板下方固定连接真空吸盘,第二转轮的一侧设有挡块,挡块通过固定杆固定到外壳的侧壁上,外壳的两侧均设有毛刷,毛刷分别连接电机,通过齿轮带动椭圆轨道上的真空吸盘完成机器人在建筑物外墙玻璃上的行走,通过真空吸盘间的交替粘连外壁,能够牢固的粘在外壁上且在工作中噪音很小。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201710475740.4 | 专利名称: | 一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人 |
申请日: | 2017-06-21 | 申请/专利权人 | 黄麒 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 重庆市江北区北滨二路紫御江山御湾7-14-1 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 玻璃 相似专利 |
公开/公告日: | 2017-08-18 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN107049130A | 交易状态: | 已转让 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/01/09 | 授权 | |
2023/12/29 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2023.12.13 申请人由黄麒变更为展视网(北京)科技有限公司 地址由400000 重庆市江北区北滨二路紫御江山御湾7-14-1变更为102402 北京市房山区弘安路85号院10号楼1层 |
2019/03/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 1/02 专利申请号: 201710475740.4 申请日: 2017.06.21 |
2017/08/18 | 公开 |