一种基于载波相位的RFID室内多目标3D定位系统及方法

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摘     要：本发明提出一种基于射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)和载波相位的室内多目标3D定位系统及方法，涉及RFID和室内定位技术领域。针对室内多目标定位时效性和精度技术难题，本发明借助射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术优势搭建定位平台，利用无源标签实现定位目标区分，并将定位问题转为优化问题，通过融合多信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法测向原理、多载波相位测距原理及粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法，提出联合粒子群优化(Joint Particle Swarm Optimization,JPSO)算法，省略了测向和测距的检索过程，降低了PSO算法定位精度对迭代次数和粒子群数量的依赖，直接实现多目标同步定位。本发明提供了一种有效的室内多目标快速高精度定位模型，系统结构简单，部署方便，可在大多数典型室内环境中提供定位服务。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/19	授权
  2023/12/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2023.11.23 申请人由深圳万知达技术转移中心有限公司变更为东莞市宇讯电子科技有限公司 地址由518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1003变更为523000 广东省东莞市寮步镇寮步香园东路60号5栋601室
  2022/05/06	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 17/00 专利申请号: 202210026032.3 申请日: 2022.01.11
  2022/04/19	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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