摘要
本发明提出一种基于射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)和载波相位的室内多目标3D定位系统及方法,涉及RFID和室内定位技术领域。针对室内多目标定位时效性和精度技术难题,本发明借助射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术优势搭建定位平台,利用无源标签实现定位目标区分,并将定位问题转为优化问题,通过融合多信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法测向原理、多载波相位测距原理及粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,提出联合粒子群优化(Joint Particle Swarm Optimization,JPSO)算法,省略了测向和测距的检索过程,降低了PSO算法定位精度对迭代次数和粒子群数量的依赖,直接实现多目标同步定位。本发明提供了一种有效的室内多目标快速高精度定位模型,系统结构简单,部署方便,可在大多数典型室内环境中提供定位服务。